Lo que hay que hacer es "borrar" los botones de las familias de la Pantalla de Venta.

Para ello accedemos a la opción Configuraciones del menú superior, y escoge el ítem Terminales en el menú desplegable.

Una vez dentro, escoge el terminal en el cual quieres organizar los artículos y familias haciendo doble clic sobre él o marcándolo con un clic y apretando el botón inferior Modificar. 

Accederemos a la ficha del terminal con todas sus posibles configuraciones.

Entramos las pestaña superior de esta ventana, encontraremos la opción Grupos de Venta (la segunda por la izquierda). Pulsa sobre ella y accederás a una nueva ventana dividida en dos partes: en la izquierda aparecen las familias de venta (donde veremos también las familias agrupadas y sus artículos), y en la derecha los propios artículos de cada familia.

En esta pantalla, selecciona la Familia clic sobre ella (del Listado Grupos de Venta del Terminal) y pulsa sobre el símbolo (-) de ARRIBA.
De este modo, el botón de acceso de esa familia desaparecerá de la Pantalla de Ventas, quedando su solo su acceso dentro del GRUPO DE FAMILIAS que has creado previamente.